Category: Rozwój

W sierpniu zespół Melavio kontynuował budowę platformy testowej Quad Tiltrotora. Wszystkie komponenty zostały zintegrowane i obecnie model jest gotowy do pierwszych prób oraz badań dynamiki lotu.

W dniu 26 lipca przetestowaliśmy po raz pierwszy prototyp mechanizmu obracającego silnik do Quad Tiltrotora.  Testy okazały się dla nas bardzo cenne, mogliśmy ocenić wpływ drgań oraz odkształcenia występujące w układzie. Dzięki tym badaniom, możemy zoptymalizować mechanizm, aby spełniał jak najlepiej postawione wcześniej założenia.  

  W tegorocznych zawodach SAE Aero Design 2013 (West) rozgywanych w Kalifornii ekipa Politechniki Warszawskiej zajęła 3 pierwsze miejsca we wszystkich trzech kategoriach, zdobywając ponadto 6 dodatkowych nagród. Nas szczególnie cieszy bezkonkurencyjny wynik modelu klasy Advanced, który oprócz noszenia ciężarów, precyzyjnie umieścił ładunek we wskazanej strefie, w czym znacząco pomogła mu elektronika opracowana przez członków …

Kontynuuj czytanie

Dzisiaj z pełnym powodzeniem zakończyliśmy testowanie funkcji automatycznej stabilizacji modelu w locie. Choć na początku wszystko wyglądało na niedograne i współczynniki dla PID były niedobrane, to dzięki funkcjom do szybkiego testowania, które wbudowaliśmy w nasz system, wszystko udało się ustawić zaledwie w 2 lotach.  Oto film z lądowania podsumowującego dzisiejszy dzień. A tutaj kilka zdjęć:

Kadłub naszej OSY-M wreszcie przypomina samolot. Zostało nam wycięcie miejsca na luki i pomalowanie na docelowy żółty kolor. Trzeba również doszlifować parę elementów, aby wszystko jeszcze lepiej pasowało.

Projekt autopilota zbliża się wielkimi krokami do rozpoczęcia testów w locie, wszystkie moduły są już gotowe, pozostają jeszcze ostatnie szlify oprogramowania. Poniżej kilka zdjęć:  

Rozwijany przez nas od podstaw autopilot doczekał się dzisiaj swoich obwodów drukowanych. Jesteśmy wdzięczni firmie prototypy.com, która podjęła z nami współpracę i profesjonalnie wykonała podstawę naszego autopilota. Poszczególne elementy autopilota wyglądają obecnie następująco:

W ramach przygotowań do laminowania kadłuba płatowca OSA-M konieczne było wstępne ukształtowanie pianki usztywniającej. Zostało to wykonane poprzez formowanie ogrzanej pianki na foremniku.   Następnie foremnik nałożony został podkład co zakończyło przygotowania do laminowania połówek kadłuba.

Dziś rozpoczęliśmy przygotowania do laminowania kadłuba naszej OSY-M. Foremniki zostały nam udostępnione przez Koło Naukowe Lotników, jednak przed rozpoczęciem laminowania trzeba naprawić pewne ubytki – dziś zostały one przygotowane do naprawy żelkotem.

Z przyjemnością pragnę poinformować iż w SKA MELAVIO prowadzone będą prace nad koncepcją Quad TiltRotor. Opiekę nad projektem powierzamy Panu Rafałowi Ożóg. Wszystkich zainteresowanych udziałem w projekcie prosimy o kontakt. Jednocześnie pragnę zaznaczyć iż projekt został przeniesiony z działu „Centrum tematów prac” do sekcji wiropłatów.