[wptab name=’Opis’]W miarę jak nasza wiedza w dziedzinie sterowania się rozwijała, nasz poprzedni system RAF Pilot przestał być wystarczający do naszych celów. Trzeba było go przyspieszyć, bo osiągaliśmy już limity dostępnej mocy obliczeniowej. Z tych powodów zdecydowaliśmy się przeprojektować nasz hardware i zastosować mikrokontroler STM32F4 z rdzeniem ARM Cortex M4. Nasz nowy system pozwala nam na wykonywanie rzeczy wcześniej niedostępnych na rynku samolotów RC. Możemy przeprowadzić pełną identyfikację modelu dynamicznego i użyć tej wiedzy do zaprojektowania zaawansowanych kontrolerów. Podsumowując, dysponujemy małym i lekkim systemem autopilota zdolnym wykonać praktycznie wszystko czego można chcieć od autopilota.
[/wptab][wptab name=’Specyfikacja’]
Czujniki:
- 10 Hz GPS (wspieranie DGPS)
- Zintegrowane czujniki położenia o 10 stopniach swobody (akcelerometr, żyroskop, magnetometr, wysokościomierz oparty o ciśnienie)
- Czujnik ciśnienia statycznego i dynamicznego.
- Monitorowanie 6 napięć analogowych
- Łatwo rozszerzalna architektura
Dane techniczne:
- Zintegrowany przełącznik RC (multiplekser)
- Tylko jeden mikrokontroler na pokładzie
-
- Zewnętrzne porty rozszerzające (
- 3 niezależne USARTy
- 2x I2C w standardzie 3.3V
- 2x SPI w standardzie 5V
- 20 wejść analogowych oraz 20 uniwersalnych portów wejścia/wyjścia
- USART dla GPS w standardzie 1.8V
- Zasilanie 5V lub 7-12V
- Wyjścia zasilające 5V oraz 3.3V do 1A
- ISP (In-System-Programming – możliwość programowania w systemie)
- Współpracuje z data linkami 5 I 3.3V
- odświeżanie stacji naziemnej 10Hz
- 11 wyjść na serwa PWM
- 8 wejść PWM/wejście PPM
Możliwości:
- Lot po punktach nawigacyjnych z utrzymywaniem prędkości i wysokości
- W pełni zintegrowane oprogramowanie stacji naziemnej (RAF Base)
- Wzmocnienia dostosowywane ‘na żywo’
- Punkty nawigacyjne dostosowywane ‘na żywo’
- Planowanie trasy za pomocą myszki
- Śledzenie ‘na żywo’
- Wyczerpujące logowanie danych po stronie PC
- Logowanie danych na karcie SD z prędkością co najmniej 2Mbit/s
- Mały (30x50mm) i lekki (40g)
[/wptab][end_wptabset]
