Powrót do Projekty

USAF Pilot

[wptab name=’Opis’]W miarę jak nasza wiedza w dziedzinie sterowania się rozwijała, nasz poprzedni system RAF Pilot przestał być wystarczający do naszych celów. Trzeba było go przyspieszyć, bo osiągaliśmy już limity dostępnej mocy obliczeniowej. Z tych powodów zdecydowaliśmy się przeprojektować nasz hardware i zastosować mikrokontroler STM32F4 z rdzeniem ARM Cortex M4. Nasz nowy system pozwala nam na wykonywanie rzeczy wcześniej niedostępnych na rynku samolotów RC. Możemy przeprowadzić pełną identyfikację modelu dynamicznego i użyć tej wiedzy do zaprojektowania zaawansowanych kontrolerów. Podsumowując, dysponujemy małym i lekkim systemem autopilota zdolnym wykonać praktycznie wszystko czego można chcieć od autopilota.
USAF schemat

USAF_plytka

[/wptab][wptab name=’Specyfikacja’]

Czujniki:

  • 10 Hz GPS (wspieranie DGPS)
  • Zintegrowane czujniki położenia o 10 stopniach swobody (akcelerometr, żyroskop, magnetometr, wysokościomierz oparty o ciśnienie)
  • Czujnik ciśnienia statycznego i dynamicznego.
  • Monitorowanie 6 napięć analogowych
  • Łatwo rozszerzalna architektura

Dane techniczne:

      Zintegrowany przełącznik RC (multiplekser)

 

    Tylko jeden mikrokontroler na pokładzie

    • Zewnętrzne porty rozszerzające (

    • 3 niezależne USARTy
    • 2x I2C w standardzie 3.3V
    • 2x SPI w standardzie 5V
    • 20 wejść analogowych oraz 20 uniwersalnych portów wejścia/wyjścia
    • USART dla GPS w standardzie 1.8V
  • Zasilanie 5V lub 7-12V
  • Wyjścia zasilające 5V oraz 3.3V do 1A
  • ISP (In-System-Programming – możliwość programowania w systemie)
  • Współpracuje z data linkami 5 I 3.3V
  • odświeżanie stacji naziemnej 10Hz
  • 11 wyjść na serwa PWM
  • 8 wejść PWM/wejście PPM

Możliwości:

  • Lot po punktach nawigacyjnych z utrzymywaniem prędkości i wysokości
  • W pełni zintegrowane oprogramowanie stacji naziemnej (RAF Base)
  • Wzmocnienia dostosowywane ‘na żywo’
  • Punkty nawigacyjne dostosowywane ‘na żywo’
  • Planowanie trasy za pomocą myszki
  • Śledzenie ‘na żywo’
  • Wyczerpujące logowanie danych po stronie PC
  • Logowanie danych na karcie SD z prędkością co najmniej 2Mbit/s
  • Mały (30x50mm) i lekki (40g)

[/wptab][end_wptabset]