RAF Pilot

[wptab name=’Opis’]Jakiś czas temu, grupa zapalonych studentów – elektroników w MelAvio rozpoczęła projekt własnego systemu autopilota o nazwie kodowej RAF Pilot. Projekt miał na celu przećwiczenie zdobytej na zajęciach wiedzy i jej poszerzenie. W ciągu miesiąca powstał pełny hardware oparty o 2 mikrokontrolery AVR Atmega. Wraz z niedużym układem IMU obejmującym żyroskop, akcelerometr, magnetometr oraz czujniki ciśnienia RAF Pilot był w stanie automatycznie sterować modelem samolotu RC po zadanych punktach.

W ramach tego projektu zostało również rozwinięte oprogramowanie do stacji naziemnej nazwane RAF Base.

Architektura RAF Pilot v1 została przedstawiona poniżej:

Schemat RAF Pilot

[/wptab][wptab name=’Specyfikacja’]

Czujniki:

  • 5 Hz GPS (wspieranie DGPS)
  • Zintegrowane czujniki położenia o 10 stopniach swobody (akcelerometr, żyroskop, magnetometr, wysokościomierz oparty o ciśnienie)
  • Czujnik ciśnienia statycznego i dynamicznego.
  • Monitorowanie 4 napięć analogowych
  • Łatwo rozszerzalna architektura

 

Dane techniczne:

  • Niezależny przełącznik RC (multiplekser) z osobnych źródłem zasilania (pozwala na zdalne sterowanie samolotu w przypadku awarii autopilota)
  • Trzy osobne mikrokontrolery na pokładzie (Centrala Aerometryczna, RAF Pilot oraz multiplekser)
  • Zewnętrzne porty rozszerzające (3 niezależne USARTy, 2x I2C w standardzie 3.3V, 2x SPI w standardzie 5V, 20 wejść analogowych oraz 20 uniwersalnych portów wejścia/wyjścia, USART dla GPS w standardzie 1.8V)
  • Zasilanie 5V lub 7-12V
  • Wyjścia zasilające 5V, 3.3V oraz 1.8V do 1A
  • ISP (In-System-Programming – możliwość programowania w systemie)
  • Współpracuje z data linkami 5 I 3.3V
  • odświeżanie stacji naziemnej 8Hz
  • 6 wyjść na serwa PWM
  • 8 wejść PWM

Możliwości:

  • Lot po punktach nawigacyjnych z utrzymywaniem prędkości i wysokości
  • W pełni zintegrowane oprogramowanie stacji naziemnej (RAF Base)
  • Wzmocnienia dostosowywane ‘na żywo’
  • Punkty nawigacyjne dostosowywane ‘na żywo’
  • Planowanie trasy za pomocą myszki
  • Śledzenie ‘na żywo’
  • Wyczerpujące logowanie danych po stronie PC
  • Mały i lekki

[/wptab][wptab name=’Galeria’]

[/wptab][end_wptabset]