Testy automatycznej stabilizacji powiodły się

Dzisiaj z pełnym powodzeniem zakończyliśmy testowanie funkcji automatycznej stabilizacji modelu w locie. Choć na początku wszystko wyglądało na niedograne i współczynniki dla PID były niedobrane, to dzięki funkcjom do szybkiego testowania, które wbudowaliśmy w nasz system, wszystko udało się ustawić zaledwie w 2 lotach.  Oto film z lądowania podsumowującego dzisiejszy dzień. A tutaj kilka zdjęć: