• Polski
  • English
  • RAF Pilot

    [wptab name=’Opis’]Jakiś czas temu, grupa zapalonych studentów – elektroników w MelAvio rozpoczęła projekt własnego systemu autopilota o nazwie kodowej RAF Pilot. Projekt miał na celu przećwiczenie zdobytej na zajęciach wiedzy i jej poszerzenie. W ciągu miesiąca powstał pełny hardware oparty o 2 mikrokontrolery AVR Atmega. Wraz z niedużym układem IMU obejmującym żyroskop, akcelerometr, magnetometr oraz czujniki ciśnienia RAF Pilot był w stanie automatycznie sterować modelem samolotu RC po zadanych punktach.

    W ramach tego projektu zostało również rozwinięte oprogramowanie do stacji naziemnej nazwane RAF Base.

    Architektura RAF Pilot v1 została przedstawiona poniżej:

    Schemat RAF Pilot

    [/wptab][wptab name=’Specyfikacja’]

    Czujniki:

    • 5 Hz GPS (wspieranie DGPS)
    • Zintegrowane czujniki położenia o 10 stopniach swobody (akcelerometr, żyroskop, magnetometr, wysokościomierz oparty o ciśnienie)
    • Czujnik ciśnienia statycznego i dynamicznego.
    • Monitorowanie 4 napięć analogowych
    • Łatwo rozszerzalna architektura

     

    Dane techniczne:

    • Niezależny przełącznik RC (multiplekser) z osobnych źródłem zasilania (pozwala na zdalne sterowanie samolotu w przypadku awarii autopilota)
    • Trzy osobne mikrokontrolery na pokładzie (Centrala Aerometryczna, RAF Pilot oraz multiplekser)
    • Zewnętrzne porty rozszerzające (3 niezależne USARTy, 2x I2C w standardzie 3.3V, 2x SPI w standardzie 5V, 20 wejść analogowych oraz 20 uniwersalnych portów wejścia/wyjścia, USART dla GPS w standardzie 1.8V)
    • Zasilanie 5V lub 7-12V
    • Wyjścia zasilające 5V, 3.3V oraz 1.8V do 1A
    • ISP (In-System-Programming – możliwość programowania w systemie)
    • Współpracuje z data linkami 5 I 3.3V
    • odświeżanie stacji naziemnej 8Hz
    • 6 wyjść na serwa PWM
    • 8 wejść PWM

    Możliwości:

    • Lot po punktach nawigacyjnych z utrzymywaniem prędkości i wysokości
    • W pełni zintegrowane oprogramowanie stacji naziemnej (RAF Base)
    • Wzmocnienia dostosowywane ‘na żywo’
    • Punkty nawigacyjne dostosowywane ‘na żywo’
    • Planowanie trasy za pomocą myszki
    • Śledzenie ‘na żywo’
    • Wyczerpujące logowanie danych po stronie PC
    • Mały i lekki

    [/wptab][wptab name=’Galeria’]

    [/wptab][end_wptabset]